碼垛機(jī)器人，跟纏繞機(jī)、開箱機(jī)、封箱機(jī)一樣作為嘉俊奧特威的熱銷產(chǎn)品，很多企業(yè)都想更多的了解我們的碼垛機(jī)器人，這邊嘉嘉來給大家講解下其性能特點(diǎn)。
一.規(guī)格
機(jī)器人型號(hào) 工作范圍 荷重能力 重心 手腕扭矩
6640-180 2.55m 180kg 300mm 961Nm
6640-235 2.55m 235kg 300mm 1324Nm
6640-205 2.75m 205kg 300mm 1264Nm
6640-185 2.8m 185kg 300mm 1206Nm
6640-130 3.2m 130kg 300mm 1037Nm
6640ID-200 2.55m 200kg 300mm 1262Nm
6640ID-170 2.75m 170kg 300mm 1190Nm
二.性能
重復(fù)定位精度：0.07mm
重復(fù)路徑精度：0.7mm
軸運(yùn)動(dòng) 工作范圍 工作范圍 軸大轉(zhuǎn)速
6640 6640ID 6640
軸1旋轉(zhuǎn) +170至-170 +170至-170 100-110
軸2手臂 +85至-65 +85至-65 90
軸3手臂 +70至-180 +70至-180 90
三.物理特性
機(jī)器人底座尺寸：1107×720mm
重量：1310-1405kg
四.環(huán)境
機(jī)械單元的環(huán)境溫度
運(yùn)行中：+5(41F)至+50(122F)
短期運(yùn)輸及倉儲(chǔ)：-25(13F)至+55(131F)
(長達(dá)24小時(shí))：高到+70(158F)
相對(duì)濕度：高到95%
噪音水平：高達(dá)71db(A)
運(yùn)輸及倉儲(chǔ)中：-25(13F)至+55(131F)
短時(shí)間耐溫(長24小時(shí))：高+70(158F)
相對(duì)濕度：高達(dá)95%
噪音水平：高達(dá)73db(A)
安全：帶監(jiān)控、緊急停和安全功能的雙回路，3位啟動(dòng)裝置
輻射：EMC/EMI屏蔽
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